Cilindrični valjkasti ležaj je jedan od kotrljajućih ležajeva koji se široko koristi u modernim mašinama. Oslanja se na kotrljajući kontakt između glavnih komponenti za podršku rotirajućim dijelovima. Valjkasti ležajevi su sada uglavnom standardizirani. Valjkasti ležaj ima prednosti malog momenta potrebnog za pokretanje, visoka preciznost rotacije i praktičan odabir.